HYR-40 Гибкий шарикоподшипник, подшипник гармонического привода, подшипник гармонического редуктора, подшипник для роботов

     Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца, жесткого венца, а также жесткого подшипника (перекрестно-ролликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокий шариковый подшипник). HONBbearing07. /Products/

    Внутреннее отверстие гибкого подшипника сопрягается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может деформироваться упруго, сопрягается с внутренним кольцом отверстия гибкого венца. На наружной стороне отверстия гибкого венца вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца. Зубьев на жестком венце больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы входят в зацепление друг с другом на длинной оси и отделены друг от друга на короткой оси. Основание гибкого венца закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

    Гармонические редукторы обычно применяются в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонических редукторов.

    Поэтому к точности механической обработки деталей гармонического редуктора, а также к точности монтажа и к подшипникам предъявляются высокие требования. Для жесткого подшипника наиболее важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет некоторую предварительную нагрузку перед отгрузкой с завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное радиальное деформирование имеет большое значение для гибкого подшипника.