MOOG D138-002-002 блок сервоконтроля Завод шин

Блок сервоконтроля

Функция сервоконтроллера в системе управления движением заключается в том, чтобы управляемое устройство получало изменения, связанные с его положением, скоростью, смещением и угловой скоростью. Изменения параметров, связанных с положением, могут быть точно обнаружены управляющим устройством. Отношение его существования к сервоустройству: когда сервоустройство имеет параметры движения, движение и положение сервоустройства подаются обратной связью через контрольный сигнал; сервоустройство реагирует на контрольный сигнал при изменении параметров движения. Поэтому контроллер, установленный в контроллере, может минимизировать или свести к минимуму задержку нагрузки, чтобы достичь реального времени управления сервоприводной системой по движению (скорости) контроллера, что представляет собой систему сервоконтроля. Процесс усиления - это технология управления, которая изменяет преобразование (или кодирование) электрических сигналов в механическом устройстве или другой системе движения для генерации механического движения, изменения положения или скорости механического движения. Она в основном включает в себя технологию импульсного управления и электромагнитную технологию привода, среди которых электромагнитная технология привода существует уже десятилетиями. Технология привода электромагнитных клапанов была изобретена в 1970-х годах и широко применяется в промышленности. В настоящее время одним из наиболее широко используемых принципов является принцип электромагнитной индукции для подачи питания на двигатель или сервоустройство. Сервоконтроллер имеет сходные части с драйвером, например состав входных и выходных цепей; сервоконтроллер содержит ряд микропроцессорных блоков (MCU) и блоков управления памятью и других микроустройств. Эти микропроцессоры преобразуют сигнал в импульсную форму и отправляют его в модуль сигналов драйвера для управления выходным устройством, чтобы сервосистема всегда оставалась в контролируемом состоянии в процессе движения. В системе управления сервоконтроллер и другие электрооборудование через коммуникацию между микропроцессором и компьютером реализуют функциональное движение двигателя для достижения состояния и контроля действия. Сервосистема (Pad manager) может определять положение и скорость двигателя по сигналу, а затем изменять скорость серводвигателя, чтобы обеспечить синхронное управление выходом двигателя и траекторией движения вращающегося вала станка, тем самым реализовать сервоконтроль. С тем, как темпы развития промышленной автоматизации становятся все более быстрыми, появляются различные автоматизированные устройства управления, отвечающие требованиям времени. Когда оборудование производит механическое движение, эти движения также необходимо контролировать для достижения соответствующего положения (скорости), изменения смещения и компенсации угла положения и других требований по действиям, чтобы удовлетворить требованиям управления различными процессами движения. Сервоустройство контролирует между входным и выходным устройствами

----------------------------------------------------

----------------------------------------------------

Xiamen Xiongba Electronic Commerce Co. LTD

FROM:Mr. Wei

E-Mail:2322181769@qq.com                        

TEL/WeChat:15396237607

----------------------------------------------------

----------------------------------------------------

(1) Обратная связь сигнала положения

Обратная связь сигнала положения также называется сигналом позиционирования. Она тесно связана с точностью сервера. После определения сервоустановочных частей необходимо провести компенсацию установочных частей серводрайвера, чтобы обеспечить точность позиционирования при регулировании положения и ориентации. Между модулем положения и сервочастями существует определенная обратная связь, а сигнал управления также может обеспечить обратную связь сигнала управления в определенном диапазоне. В общем случае, когда ширина импульса составляет 100 - 300 бит/с, частота модуляции - 200 кГц и амплитуда большая, можно выбрать сервер с модемом PWM. Относительно других вариантов у него низкая частота модуляции, но большая амплитуда. Характеристикой модуля положения является возможность поддерживать очень высокую скорость при ширине импульса 100 бит/с и частоте модуляции 200 кГц. В то же время в системе обратной связи отсутствует синхронизация по часам, что позволяет гарантировать точную навигацию и хорошую точность движения. Функцию установки и регулировки параметров движения можно реализовать после получения информации о положении посредством обратной связи, но эта функция обычно требует предварительной настройки или регулировки скорости.

(2) Регулирование скорости

Изменение траектории движения необходимо измерять с помощью датчика скорости. Через него сервер принимает изменения каждого процесса движения, а затем регулирует скорость каждого процесса движения. Поскольку изменения в процессе движения в основном зависят от оси вращения, направления вращения и других факторов, устройство может работать синхронно с контролируемым оборудованием и удовлетворять требованиям точного управления движением. Например, станок управляется высокоскоростным вращательным валом. После получения данных о смещении устройства датчик скорости выводит соответствующую скорость в систему движения через энкодер. Данные о скорости, выводимые датчиком скорости сервера, могут быть напрямую переданы через входной терминал высокоскоростного мотора на стороне сервера, а через ток мотора и сигнал передачи скорости осуществляется связь системы движения с компьютером, чтобы достичь требований синхронной регулировки скорости с контролируемым оборудованием. Датчик скорости также может собирать данные о скорости и отправлять выходной сигнал на сервер для синхронизации, компенсации ошибок и других функций. Чтобы удовлетворить требованиям реального времени управления движением, а также реального времени сбора и расчета данных о положении, информацию о скорости в реальном времени можно собирать через входные и выходные терминалы высокоскоростных датчиков.

----------------------------------------------------

----------------------------------------------------

Если вам необходимо сделать запрос или совершить покупку, пожалуйста, отправьте модели продукции на мою электронную почту или позвоните мне напрямую.

Контактная информация: Мобильный телефон/ WeChat/ WhatsApp: +86-15396237607

E-mail: 2322181769@qq.com

QQ: 2322181769